Деревня Елгозино расположена на юго-западе Клинского района в 22 км от районного центра.

Свое название деревня получила от неканонического личного имени Елгоза («елгоза: вертлявый, льстивый человек») или от фамилии Елгозин.

Первое упоминание о населенном пункте относится к началу ХYI века. По Межевой грамоте 1504 года землями в районе современной деревни владел Василий Спячев. 

В ХYII веке сельцо Елегозино принадлежало Кирилло-Белозерскому монастырю.

В описании землевладений Московской губернии конца ХYIII века упоминается «Елбузино, сельцо Поламского стана, владение гвардии капитана Петра Ивановича Топильского, межевал 4 июля 1768 г. Гулевич. <….> душ 111».

В «Указателе селений и жителей уездов Московской губернии» К. Нистрема от 1852 года сообщается: «Елгузино, сельцо 2-го стана, Топильской Елены Александровны, капит., крестьян 222 души м.п., 232 ж., 41 двор, 114 верст от стол., 27 от уездн. гор., на Волоколамском тракте».

В «Списке населенных мест Российской империи» 1862 года отмечается: в Елгузино 72 двора, 427 жителей (222 мужчины и 205 женщин). К 1890 году население выросло до 548 человек.

В издании «Населенные местности Московской губернии» 1913 года указывается, что в деревне Елгозино 109 дворов и земское училище.

По соседству с д. Елгозино расположились деревни Алферьево, Болдыриха, Городище, Дятлово, Княгинино, Ковылино, Лукино, Мащерово, Милухино, Нагорное, Новиково, Парфенькино, Пупцево, Спецово, Тарасово, Тархово. Каждая из них имеет свою историю

По заказу дворян Квашниных в 1790 году в селе Городище была построена церковь Иконы Божией Матери Одигитрия. В 1889 году по проекту архитектора Степана Васильевича Крыгина (1832 - 1900) трапезная и колокольня храма были перестроены.

Решением Мособлисполкома от 28 марта 1941 года за № 782 церковь была закрыта, здание было передано под производственные цели. 19 июня 1950 года храм был разрушен, сохранился лишь четверик.

При содействии Клинского комитета Попечительства о народной трезвости в селе Мащерово в 1904 году был открыт Народный дом.

В 1805 году в с. Тархово на средства московского купца А.И. Кудашникова была возведена каменная церковь Вознесения Господня. В 1959 голу она была закрыта, в здании была размещена стеклодувная мастерская. В 1993 году Вознесенский храм был возвращен Русской православной церкви.

Елгозино и окрестности в ХYI - ХYIII веках административно входили в Поламский стан, в конце ХYIII - начале ХХ вв. - в Петровскую волость. 

После Октябрьской революции был создан Елгозинский сельский совет. 1 марта 1995 года был образован Елгозинский сельский округ. В соответствии с законом Московской области «О статусе и границах Клинского муниципального района и вновь образованных в его составе муниципальных образований» населенные пункты Елгозинского сельского округа в 2005 году были переданы в сельское поселение Петровское.

В первые годы Советской власти в д. Елгозино действовал культурно-просветительный кружок. В 1918 году члены кружка поддерживали связь со знаменитым русским крестьянским поэтом С.Д. Дрожжиным

В годы Великой Отечественной войны сотни жителей Елгозинской округи ушли на фронт. Ноябрь-декабрь 1941 года запомнился населению Елгозино и окрестных селений оккупацией, тяжелыми боями за освобождение от фашистов.

К исходу 18 декабря 365-я стрелковая дивизия, развивая наступление 371-й стрелковой дивизии, отбросила части 118-го немецкого моторизованного полка и овладела деревнями Елгозино, Пупцево, Лукино, Новое.

В бою за д. Алферьево отличился Трофим Андреевич Никитин, командир 1-го взвода отдельной разведывательной роты 71-й стрелковой бригады 1-й ударной армии, уничтоживший 15 вражеских автоматчиков.

18 декабря в ожесточенном бою за Тархово геройски проявил себя боец артиллерийского дивизиона Первухин.

В братской могиле у Тархово захоронены 11 воинов Красной Армии, погибших в бою за освобождение деревни.

В мае 2015 года в Елгозине был торжественно открыт памятный знак жителям Елгозино и окрестных селений, погибших и пропавших без вести на фронтах Великой Отечественной войны.