Деревня Воронино находится на невысоком пологом холме, недалеко от реки Лутосня, в 12 км от города Клин. Название деревни связано с некалендарным личным именем Ворона, а возможно, название несет в своем составе фамилию или прозвище владельцев этой деревни. Воронино имеет давнию историю. Известно, что во времена крепостного права Воронинские земли принадлежали помещикам Булановым и Лизуновым. В начале XIX века в Воронино находилось имение княгини Е.О. Волконской, на средства которой была построена церковь Смоленской иконы Божией Матери. Усадебный дом княгини не сохранился, парк, некогда окружавший его, теперь сложно отличить от обыкновенных зелёных насаждений более позднего времени.
По воспоминаниям старожилов в начале XХ века в деревне Воронино тесно друг к другу, понурившись, стояли низкие домики, крытые соломой. Когда утром и вечером по деревенской улице гнали коров, то они заглядывали в низкие окна. Около церкви было здание двухклассной, а позже четырехклассной церковно-приходской школы, на втором этаже которой были классы, а на первом - столярно-ремесленная школа. Крестьянину необходимо было иметь какое-то ремесло, чтобы заниматься им зимой, вот и были в Воронине столяры да портные. После революции стали появляться колхозы и крестьяне начали вступать в них. В 1954 году в деревне Воронино был построен новый Дом культуры, ставший главным культурным центром всех близ лежащих деревень. Клуб «Воронинский» прославился на всю страну благодаря фильму «Дело было в Пенькове», сцены которого снимались в этом клубе. В здании Воронинского клуба располагались также Воронинский Сельский Совет и Библиотека, которые позднее переехали на центральную усадьбу поселка Шевляково. Сам клуб просуществовал в деревне Воронино до 2003 года, а затем был переведен в здание торгового центра пос. Шевляково. Деревня Воронино в настоящее время растет, хорошеет, благоустраивается. Увеличивается число жителей, в деревне проложен водопровод, есть газ, асфальтированы дороги. Появляются новые домовладения.
____________
По воспоминаниям жителя д.Воронино Захарова Е.З.