Родился в 1904 году в деревне Голенищево, Клинского района Московской области.
6 июля 1941 года записался добровольцем в народное ополчение.
Предположительно, служил красноармейцем 6-м стрелковом полку 2-й дивизии народного ополчения Сталинского района Москвы (с 26.09.1941 г. – 1286-й стрелковый полк 2-й стрелковой дивизии).
Последнее письмо от 27 октября 1941 года.
Пропал без вести в октябре 1941 года.
Жена Ярославцева Екатерина Тимофеевна проживала по месту рождения мужа.
ВК Московской обл., ф. отдела по г. Клин и Клинскому р-ну, д.11003012
ЦАМО, ф.58, оп.18004, д.2518.
Книга памяти. Московская область. Том 9