Родился в 1894 году в деревне Сметанино Высоковского района Московской области.
7 июля 1941 года записался добровольцем в народное ополчение.
Служил красноармейцем, предположительно, во 2-й дивизии народного ополчения Сталинского района Москвы (с 26.09.1941 г. – 2-я стрелковая дивизия).
Первоначально предполагалось, что он пропал без вести в октябре 1941 года.
Позже было сообщено, что погиб в плену в декабре 1941 года.
Жена Воробина Прасковья Алексеевна проживала по адресу:
Московская обл., Высоковский р-н, д. Сметанино
ЦАМО, ф.58, оп.18004, д. 400.
ВК Московской обл., Клин и Клинский р-н, д.55
Клинский ОВК, Высоковский РВК, инв.№518
ВК Московской обл., Отдел по г. Клин и Клинскому р-ну, д.11003019