В районе Воронино-Зубово в период контрнаступления советских войск под Москвой в декабре 1941г. действовали левофланговые части 30-й армии генерал-майора Лелюшенко: 348-я стрелковая дивизия полковника А.С. Люхтикова и кавалерийские дивизии - 18-я генерал-майора П.С.Иванова и 24-я полковника А.Ф. Чудесова, а также 923-й стрелковый полк 251-й стрелковой дивизии. Эта группа войск, общее командование которой было поручено начальнику штаба 30-й армии генерал-майору Г.И. Хетагурову, наносила удар в общем направления на Рогачёво. Её задачей было: перерезать шоссе Клин - Рогачёво с тем, чтобы отрезать пути отхода немецкой группировке, сосредотачивавшейся в Рогачёво, и во взаимодействии с правофланговыми частями 1-й ударной армии разгромить последнюю.
