Деревня Давыдково в период контрнаступления советских войск под Москвой, в декабре 1941 г., находилась в полосе боевых действий 84-й стрелковой бригады генерал-майора М.Е. Козыря, входившей в состав 1-й Ударной армии генерала В.И. Кузнецова и действовавшей на ее правом фланге. Бригада имела задачу перерезать дорогу Клин-Солнечногорск и обеспечить с юга наступавшие на Клин части.
Бои в районе Давыдково проходили в период 12-14 декабря и носили очень упорный характер. Нашим частям противостояли здесь 6-я танковая и 23-я пехотная дивизии противника, стремившегося не допустить прорыва на этом участке. Наконец, 14 декабря части 84-й стрелковой бригады при поддержке частей 47-й стрелковой бригады, преодолев ожесточенное сопротивление противника, сбили его с укрепленных рубежей и, развивая дальнейшее наступление, к исходу дня овладели районом Давыдково.