Деревня Захарово в период контрнаступления советских войск под Москвой в декабре 1941 года находилась в полосе боевых действий 365-и стрелковой дивизии полковника М.А.Щукина и 8-й танковой бригады полковника П.А. Ротмистрова. Эти соединения входили в состав ударной группировки 30-й армий генерал-майора Д.Д. Лелюшенко, имевшей целью ударом во фланг 3-й танковой армии разгромить противника и освободить город Клин.
Бои за деревню Захарово, находившуюся вблизи линии фронта, завязались 6 декабря. 8-я танковая бригада с десантом автоматчиков на танках пыталась прорвать оборону противника в этом районе. Вместе с танками по глубокому снегу, развернувшись цепью, наступали подразделения 365-й стрелковой дивизии.
