В период контрнаступления советских войск под Москвой, в декабре 1941 года, деревня Зубово находилась в полосе действий левофланговых частей 30-й армии, которой командовал генерал-майор Д.Д. Лелюшенко. Эти части - 348-я стрелковая дивизия полковника А.С. Люхтинова, 18-я кавалерийская дивизия генерал-майора П.С. Иванова и 24-я кавалерийская дивизия полковника И.Ф. Чудесова - были объединены под общим командованием начальника штаба 30-и армии генерал-майора И.Г.Хетагурова и наносили удар в общем направлении на Рогачево.
С самого начала контрнаступления бои на этом направлении приняли очень упорный характер: отдельные населенные пункты по нескольку раз переходили из рук в руки. На характер боевых действий влияли также условия сильно пересеченной местности и большое превосходство противника в артиллерии. Особое значение имели бои в районе северо-западнее Зубово. При успешном их завершении создавалась возможность выхода наших частей на тылы Рогачевской группировки противника. В этом случае пути отхода последней на юго-запад и запад были бы отрезаны, что создавало условия для ее разгрома.
