Деревня Кленково в период контрнаступления советских войск под Москвой в декабре 1941 года находилась в полосе боевых действий левофланговых частей 30-й армии / командующий - генерал-майор Д.Д. Лелюшенко/, 348-й стрелковой дивизии полковника А.С. Люхтинова, 18-й кавалерийской дивизии генерал-майора П.С. Иванова и 24-й кавалерийской дивизии полковника И.Ф. Чудесова.
Объединенные под общим командованием начальника штаба 30-й армии генерал-майора Г.И.Хетагурова, эти части имели боевую задачу нанести удар на город Клин с востока, вдоль Рогачевского шоссе и, тесня противника, обеспечить успех наступавшим с севера и северо-запада частей ударной группировки 30-й армии.