Деревня Петровское в период контрнаступления советских войск под Москвой, в декабре 1941 г., находилась в полосе боевых действий 1-й Ударной армии генерал-лейтенанта В.И. Кузнецова, наносившей удар во фланг 3-й танковой группы противника в общем направлении на Теряеву Слободу. В районе деревни Петровское действовала входившая в состав 1-й Ударной армии 84-я морская стрелковая бригада /командир генерал-майор М.Е.Козырь/. Бригада состояла в основном из тихоокеанских и амурских моряков и за время боев под Москвой зарекомендовала себя как отличное боевое соединение, успешно действовавшее против отборных пехотных и танковых частей врага.
