Деревня Тархово в период контрнаступления советских войск под Москвой, в декабре 1941 г., находилась в полосе боевых действий левофланговых частей 1-й Ударной армии генерала В.И. Кузнецова.
Бои за Тархово проходили 18 декабря. В этот день авангардные части 50-й стрелковой дивизии заметили в районе деревни Тархово движение крупной колонны противника. Артиллеристы 2-й батареи 76-миллиметровых орудий открыли огонь по противнику и прямым попаданием вывели из строя четыре вражеские автомашины, преградив путь остальным 200 машинам.