Иван Филиппович Усагин (1855 – 1919),  известный русский ученый-механик родился 7 сентября (по новому стилю) 1855 года в д. Рыковой (ныне Тархово) Клинского уезда в крестьянской семье  Давыдовых,  по- деревенскому Крошечкиных. Метрическая запись в церкви села Тархово гласит: « В первой части (о родившихся) означенной Воскресенской села Тархово церкви за 1855 год значится : месяца августа 25 дня родился крещен 26 дня Иван. Родители его деревни Рыковой крестьянка Ксения Михайлова, оставшаяся беременною после смерти мужа Филиппа Михайлова».

Когда Ивану исполнилось десять лет, его мать вышла замуж за Якова Афанасьевича Усагина, проживавшего в селе Петровское. В Петровском Ваня стал учиться в церковно-приходской школе.  
Я.А. Усагин имел в Москве собственную лавку  у Рогожской заставы и торговал фуражом и бакалеей.
По требованию отчима в 1865 году Иван  Усагин переехал в Москву. Он помогал отчиму по части торговли, выполняя обязанности приказчика (продавца).
Иван жадно тянулся к знаниям, тайком от своего «благодетеля»  читал по складам малопонятные ему научные книги, которыми снабжал его пожилой крестьянин по прозвищу «астроном». Однажды он принес Ване старый учебник физики. Эта книга захватила его.  
На скудные средства Иван приобрел учебник физики известного  ученого-физика Николая  Алексеевича Любимова (1830-1897),   профессора  Московского университета. В подвале под лавкой Ваня устроил «физический кабинет» для  занятий разными опытами с электрическими машинами, гальваническими элементами и т.д.  Отчим выследил  приемного сына и уничтожил  любовно созданную  им лабораторию.
«Астроном» предложил Ивану обратиться за помощью к профессору Любимову, книгу которого он так прилежно и настойчиво изучал. В декабре 1874 году Ваня  написал А.Н.Любимову полное горечи письмо. В нем говорилось о горячем желании изучать физику, о том, что жизнь мешает осуществить эти стремления,  о том, что бедность мешает  выйти на дорогу науки. Через два дня он получил ответ. Н.А. Любимов назначил ему время для встречи.
В назначенный день и час к профессору явился высокий широкоплечий юноша с густой волнистой шевелюрой и ясными добрыми глазами. После разговора с Иваном  профессор убедился  в серьёзности его намерений. Он решил определить его сначала учеником в университетские мастерские, где  тот  мог бы ближе соприкасаться с физическими приборами, а затем перевести в свою лабораторию для обучения постановке опытов и демонстраций. Отчим категорически отказался отпустить  Ивана.
Любимов был вынужден явиться перед хозяином лавки в сверкающем мундире действительного статского советника, украшенном орденами. Это сломило отчима,  и он отпустил  мальчика на работу в университетские мастерские. Радостный Иван Усагин простился с Яковом Афанасьевичем  и со скромными пожитками переехал в семью университетского архивариуса Ларионова, где за пятнадцать рублей в месяц, аккуратно вносимых отзывчивым профессором, получал квартиру и стол.
Николай Алексеевич лично  несколько месяцев  обучал Ивана арифметике, алгебре, геометрии, правописанию и грамматике, поддерживал его материально.
В 1882 году И. Ф. Усагин уже занимал должность университетского механика. К этому времени он был уже опытным лаборантом, успешно готовившим опыты и демонстрации к лекциям по физике. В этом же году кафедру физики в университете  возглавил  Aлександр  Григорьевич Столетов.
В лице И. Ф. Усагина Столетов нашёл опытного, инициативного, увлекающегося работой помощника. Технику лекционных демонстраций и опытов ученый-самородок и блестящий экспериментатор  довёл до такого высокого уровня, что они представляли не менее интересную часть занятий по физике, чем собственно лекции А.Г.Столетова, Н.А.Лебедева и других выдающихся профессоров. Причем немало демонстрационных приборов механик сделал собственными руками.
В 1882 году в Москве проходила Всероссийская промышленно-художественная выставка, демонстрировавшая успехи русской науки и техники. Крупнейшие учёные и техники участвовали в её организации. Среди экспонатов выставки  был представлен  построенный И. Ф Усагиным трансформатор. Это была индукционная катушка оригинальной конструкции, позволяющая включать в цепь несколько источников света. За это устройство автор  был отмечен  дипломом II степени, равноценным серебряной медали. От имени жюри диплом был подписан профессором К.А. Тимирязевым: "За успешные опыты электрического освещения через посредство отдельной индукции и в поощрение дальнейшей разработки этого метода".
Иван Филиппович не имел средств на то, чтобы запатентовать свое изобретение за границей, поэтому  честь изобретения трансформатора приписывается иностранным инженерам.
Спустя 15 лет после Московской промышленно-художественной выставки 27 октября 1897 года Московское общество любителей естествознания, антропологии и этнографии присудило И. Ф. Усагину премию имени В. П. Мошнина "За открытие трансформации токов". Это было запоздалое признание заслуг И. Ф. Усагина  как основоположника практики трансформирования токов.
Талантливому механику  Усагину принадлежит и ряд других изобретений.  Ему удалось усовершенствовать ртутный насос Шпренгеля; А. Г. Столетов пользовался насосом Усагина в своих  исследованиях.
В 1915 году механик-изобретатель  усовершенствовал  молекулярный насос Геде, создав конструкцию с большей производительностью, чем распространённые до войны немецкие насосы этой системы.
Изобретательский талант Усагина  был отдан также  исследованию катодных лучей, построению электрического выпрямителя тока, конструированию специального фотографического аппарата для фотографирования солнечного затмения.
Особенно значительными являются произведённые им работы по цветной фотографии, исследования фосфоресценции газов при электрических разрядах.
В 1897-1899 гг. вышли в свет труды французского учёного  Липпманна по цветной фотографии, Иван Филиппович чрезвычайно заинтересовался этой научной темой. Используя  метод Липпманна, он выполнил много  высокохудожественных снимков, в том числе снимков спектров. Француз  признал  совершенно исключительные достоинства снимков  и с разрешения Усагина демонстрировал их на докладе Международному конгрессу в 1900 году.  
С 1893 года Иван Филиппович стал работать с ученым-физиком Николаем Алексеевичем Умовым. В 1899 году благодаря настойчивому ходатайству Умова за заслуги перед наукой И.Ф. Усагину было присвоено личное звание Почетного гражданина.
К.П. Яковлев писал : «Сочетание природного таланта, золотых рук, прекрасного знания лабораторной техники с большой любовью к своему делу, с желанием непрерывно совершенствовать свое мастерство, с ежедневной работой в этом направлении сделало Ивана
Филипповича таким, каким мы его знали, - выдающимся демонстратором самых разнообразных физических опытов.
Во время Первой мировой войны (1914 – 1918) И.Ф. Усагин работал на оборону страны. Под его руководством было изготовлено несколько тысяч позывных прерывателей («зуммеров») для военно-полевых телефонов.
В 1915 году благодаря  настойчивым ходатайствам  ученых  Московского университета и  министра просвещения царь «высочайше» утвердил И.Ф. Усагина старшим ассистентом на кафедре физики. Несмотря на то, что на эту должность назначали лиц с университетским образованием.
В 1917 году 62-летний Усагин радостно встретил Октябрьскую революцию, вступил в партию большевиков и  немало сделал для того, чтобы наука была доступна трудящимся, таким же выходцам из народа, каким был он сам.
В перерывах занятий в университете Иван Филиппович проживал  в Петровском, где занимался организацией кооперации на селе. Дом Усагина превратился в место собраний и заседаний. Петровское сельское потребительское общество длительное время называлось «Усагинское общество».
Летом 1918 года И.Ф. Усагин передал Петровскому волостному комитету партии свой дом для культурно-просветительной работы с петровскими крестьянами. Позднее в доме Усагина размещались изба-читальня и клуб. В 1955 году по постановлению Мособлисполкома дом отреставрировали, на нем была установлена мемориальная доска.
Осенью 1918 года Иван Филиппович возвратился в Москву. Он был полон сил и энергии и с радостью  откликнулся на предложение Народного Комиссариата Просвещения заняться организацией при Политехническом музее специального физического кабинета для повышения квалификации учителей. Не отрываясь от университетской работы и начатых исследований, он энергично занялся  созданием этого кабинета.
Но внезапно его свалил сыпной тиф. 26 февраля 1919 года  И.Ф. Усагина не стало. Тело Усагина было доставлено из Москвы в Петровское. Жители Петровского и окрестных сел  молча шли за его гробом  до Петровского кладбища.
7 сентября 1955 года общественность страны отметила 100-летие со дня рождения И.Ф. Усагина.  В селе Петровском состоялось торжественное собрание, на котором присутствовала делегация Московского университета во главе с профессором А.Б. Млодзеевским, много лет работавшим с Усагиным.
В 1958 году в селе Петровском был открыт  бронзовый  бюст знаменитого русского механика,  разбит березовый парк. Памятник был сооружен с помощью студентов и преподавателей Московского университета.