Петровская сельская библиотека ведет свою историю от народной библиотеки, открытой 7 марта 1904 года по инициативе врача Петровской больницы А. М. Юшковой. Заведующим библиотекой был назначен старейший учитель двухклассной школы Петровского Михаил Васильевич Караков (1875 – 1965). А.М. Юшкова и М.В. Караков распространяли запрещенную политическую литературу среди рабочих Высоковской фабрики. «Почти вся масса молодежи рабочих Высоковской фабрики читала подпольную литературу, интересовалась всем: событиями и современной борьбой рабочих против царского правительства. Были созданы кружки среди рабочих фабрики», - вспоминала А.М. Юшкова.

В 1910 году Петровской библиотекой пользовалось население 15-ти ближайших деревень, ее  посетило 210 жителей. Книжный фонд Петровской библиотеки  составлял 1688 экземпляров. 

В годы Великой Отечественной войны  Петровское было оккупировано фашистами. Запись в инвентарной книге № 1 Петровской библиотеки ведется с 9 марта 1942 года, т.е. сразу после освобождения Клинского района от фашистов. В 1942 году в библиотеку поступило 960 книг на сумму 1579 рулей 14 копеек, в 1943 году – 398 книг, в 1944 году – 207 книг. Книжный фонд Петровской сельской библиотеки непрерывно пополнялся. В 1953 году было получено 959 новых книг, в 1954 году - 1080, в 1963 – 755 новых изданий.

Жители Петровского любят свою библиотеку и называют ее «уютным книжным храмом». При библиотеке действует поэтический кружок «Петровский лучик», который в 2008 году занял первое место в Московском областном конкурсе «Рукописная книга» и был награжден ценным подарком и грамотой Московской областной государственной детской библиотекой.

Петровская сельская библиотека – филиал МБУК «Клинская ЦБС» сегодня - это значимым культурно-образовательный центр, ведущий обширную краеведческую работу, развивающий тесные партнерские отношения со всеми учреждениями и службами села.