Деревня Доршево стоит в окружении почти былинных лесов. Доршево – одно из старинных селений Клинского края. Здесь была церковь Ильи Пророка, упраздненная в начале XVII в. В писцовых книгах 1627 и 1628 г.г. записана в Лутосненском стане Дмитровского уезда «вотчина за Дмитрием и Иваном Васильевыми детьми Спиридоновыми и князя Никиты Яковлева сына Львова село Доршево, а в нем место церковное, где была церковь Ильи Пророка».
В 1648 г. и 1651г. И.В. Спиридонов и князь Н.Я. Львов продали Доршево Михаилу Ивановичу и Назарию Михайловичу Засецким – представителям старинного российского боярского рода. После смерти Назария Михайловича, в 1685 году владельцами села становятся его сын – Богдан Назарьевич и племянник (сын брата – Андрея Михайловича) – Богдан Андреевич, а позже с 1695 по 1705 год – внуки Назария и Андрея Засецких: Григорий, Сергей, Гавриил, Иван и Тимофей Богдановичи. В 1734 году по челобитной майора Гавриила Богдановича Засецкого было разрешено в селе Доршево вместо ветхой деревянной церкви на том же месте построить храм с двумя приделами, находившимися по сторонам трапезной. Новый храм Преображения был освящен в 1735 году. 

В 1778 году село Доршево находилось во владении братьев Николая и Григория Андреевичей Засецких. Видимо, к этому времени и относится формирование ансамбля усадьбы. Известный историограф, академик Г.Ф. Миллер, во время своих поездок по Подмосковью, посетивший в мае 1779 года и Клинский уезд, отметил в своих путевых заметках: «Доршево село помещичье, в 10 верстах от Рогачева, с новопостроенной церковью во имя Рождества Богородицы и недостроенным господским домом, состоит из 20 крестьянских дворов». В это время велись работы по обновлению хозяйственных построек и обустройству парка, очистки 4 прудов от травостоя, а также разбивка аллей.
К наиболее значительным достопримечательностям усадьбы, безусловно, следует отнести расположенный на возвышенном пологом месте усадьбы её главный двухэтажный каменный дом. Прекрасно отделаны фасады главного дома. В дворцовых залах были изразцовые печи, мраморные камины, небольшие хрустальные люстры, на стенах висели парадные портреты владельцев. Анфилады залов обставлены ценнейшей мебелью, предметами из бронзы, хрусталя, редкими образцами фарфора, зеркалами в залах верхнего и нижнего этажей в торцах здания, завершаемых двумя танцевальными залами и 18 парадными комнатами.
Во второй гостиной внизу можно было, не поднимаясь наверх, «перекинуться» в карты за ломберным столом или вести непринужденный разговор в креслах у камина. Сквозь окна и три большие стеклянные двери с высоты балконов открывалась панорама центральной части парка с прудами и пейзажными лужайками.
С южной стороны фасад дворца выходил в парк по двум парадным лестницам, спускающимся в главную аллею парка, утопающую в цветниках и кустах сирени.
Въезд в усадьбу открывал парадный двор с фонтаном в центре, продолжением которого были хозяйственные постройки – конный и каретный сараи с двумя сеновалами и другие. Наиболее ценной частью архитектурного ансамбля Доршево является церковь Преображения, построенная в стиле раннего классицизма с элементами барокко.
С северной стороны от главного дома располагался спускающийся с холма регулярный парк. От дома начиналась широкая липовая аллея, расположенная по оси главного дома. С запада на восток, пересекая парк, шла другая липовая аллея, ныне сильно заросшая. С восточной стороны парк обсажен деревьями. Можно предположить, что первоначально он был разбит на широкие прямоугольные ландшафты лужайки с периметральной обсадкой. Усадьба стоит у дороги Клин-Рогачево, радуя взоры проезжающих своим ансамблем. Отсюда с высоты холма открывается исключительный по красоте вид на усадьбу Спас-Коркодино.
К 50-м годам XIX столетия многие из рода Засецких уже владели поместьями, доставшимися им в наследство в результате разделов. Усадьба Доршево и Чумичево с двадцатью общими крестьянскими дворами и с 59 душами мужского пола и 73 женскими достались Анне Дмитриевне Засецкой, действительной статской советнице.
К началу XX века многие помещичьи хозяйства стали разоряться и распродавались по «бросовым» ценам. Не устояла и усадьба Доршево, которую решено было продать или отдать в аренду. В 1910 году имение Доршево было куплено у Засецких довольно дешево, за 47 тысяч рублей, генерал-аншефом Сергеем Сперанским для своей дочери Марии Сергеевны – фрейлины Двора и отдано ей в качестве приданного. Сперанские занялись оранжерейным и парниковым разведением цветов и овощей, которые поставлялись отсюда в Петербург и в Москву.
За год до революции, в 1916 году, Мария Сергеевна Сперанская покинула имение навсегда. В здании усадьбы Доршево оставался хранителем садовник латыш Карл Томович Нерро, который всеми силами боролся за сохранность усадебных реликвий. В холод, в голод, без электрического освещения, он исполнял обязанности хранителя, экскурсовода, завхоза и истопника. Так Карл Томович провел почти тридцать лет в усадьбе Доршево… До конца своих дней он сохранил по-детски доверчивую душу и веру в то, что наступит справедливость, что зло можно победить лишь любовью, добром и состраданием. Кроме Карла Нерро, в Клинском уезде жили и работали его братья: Игнат – объездчиком-лесником Воронинского лесничества и Густав, служащим усадьбы князей Волконских Борис-Глеб. В имении Доршево долго работала экономкой Анисья Петровна Успенская. Управляющий Нечаев ведал всей хозяйственной частью. После Октябрьской революции несколько лет здание пустовало, затем здесь была организована коммуна. Руководителем коммуны был назначен агроном Тарасенко, управляющим хозяйством – Трубкин. Руководство коммуны проживало в главном усадебном доме, в роскошных меблированных комнатах. Коммуна была убыточным, нерентабельным сельскохозяйственным предприятием и вскоре прекратила свое существование. Земельные угодия её были розданы местным крестьянам. В 1918 году, после отъезда М.С. Сперанской, финансовым отделом Соголевского ВИКа были организованы торги – распродавалась часть сельскохозяйственного инвентаря и орудия труда: сеялки, жатки, плуги, бороны, косилки, скот и лошади переданы в распоряжение коммуны. Обстановка усадьбы – картины, мебель, фарфор, хрусталь – были отправлены в город Клин.
В 1924 году здесь была открыта летняя школа крестьянской молодежи (ШКМ). Организатором школы был Шенн. Первым её директором – Игорь Александрович Кремер, затем, с 1927 по 1930 г.г., - старый член партии Осин, с 1930 по 1932 год – Рыжичкин, в 1932-1934г.г. – Мария Дмитриевна Шуцкая, с 1934 по 1941 год – Александр Петрович Акулин. Доршевская школа имела интернат для учащихся из соседних деревень. Школа славилась своим педагогическим коллективом и имела большой авторитет среди местного населения. Школа просуществовала здесь до 1941 года. После войны в течение 30 лет она оставалась бесхозной и разрушалась. И лишь в 1970 году усадебный дом был «восстановлен» совхозом «Динамо». Восстановление велось без проекта и архитектурного надзора. Его просто «приспособили» под жилье.*
В настоящее время усадебный дом и парк в деревне Доршево находится в запустении. В четырех прудах не стало воды. В разрухе и запустении оказался один из красивейших когда-то уголков Подмосковья.
*Доршево // Юдин В.С. Край наш Клинский .- Клин: Ред. газ. «Серп и Молот», 1999 .-С.138-144.